Cobot-Palettierlösung

Kuhn Fachmedien

Artikel vom 24. August 2023
Transport- und Lagertechnik, Fördereinrichtungen

Die neue Cobot-Palettierlösung ermöglicht ein schnelles und einfaches Umrüsten durch schnelle Definition von Palettenmustern (Bild: Omron).

Der Anbieter von industriellen Automatisierungslösungen Omron hat eine neue Palettierlösung für kollaborative Roboter (Cobots) entwickelt, die Produktionsprozesse flexibler und die Programmierzeit verringern soll. Grundlage der SPS-basierten Cobot-Palettierlösung ist die modulare Maschinensteuerungsserie »NX1«, die mit einem speziellen Palettier-Funktionsblock ausgestattet ist.

Mit seiner neuen Lösung möchte der Hersteller die Programmierung des Cobots vereinfachen und beschleunigen. Als wichtigste Funktionen dieser Technologie nennt das Unternehmen die schnelle Definition von Palettenmustern, die einfache schrittweise Einrichtung und Kalibrierung sowie ein umfassendes Produktions-Dashboard. Dank Palettenmusterdefinition und automatischer Berechnung für reguläre Paletten sowie Befehle für das Recipe Management ist das Umrüsten einfach und schnell erledigt.

Da die Lösung sehr flexibel ist, lassen sich zusätzliche Funktionen einfach erweitern und integrieren. Die Maschinensteuerung kommuniziert direkt mit der Cobot-Steuerung und verarbeitet nahtlos die verschiedenen Eingabe- und Ausgabegeräte sowie Werkzeuge, die für eine Palettierlösung benötigt werden. Beispiele sind Greifer, Säule, Förderband, Sicherheitskomponenten, Sensoren und Servomotoren. Die gesamte Ablaufsteuerung kann über die SPS erfolgen. Zudem lässt sich die Lösung an eine Mensch-Maschine-Schnittstelle anschließen. Die Traglast mit einem Cobot des Typs »TM20« beträgt max. 20 kg.